Позиционирование в мобильных самоорганизующихся сетях без использования GPS

Рассматривается задача позиционирования узлов в самоорганизующихся сетях. Предлагается распределённый алгоритм позиционирования, не требующий инфраструктуры и не использующий Глобальную систему позиционирования (GPS). Алгоритм использует расстояния между узлами для построения относительной системы координат, в которой положения узлов вычисляются в двумерном пространстве. Основной вклад работы заключается в определении и вычислении относительных положений узлов в самоорганизующейся сети без использования GPS. Кроме того, объясняется, каким образом предложенный подход может применяться в широкозонных самоорганизующихся сетях.