Семейство электронных стрелковых тренажёров «STrIzh»: уровни реализации и структура свободного программного обеспечения

Разработка электронных стрелковых тренажёров (то есть тренажёров для стрелкового оружия, не использующих боеприпасы) является важной задачей, поскольку производство любого вида стрелкового оружия в соответствии с нормативными документами также требует производства тренажёра для формирования навыков прицеливания и стрельбы. Описано семейство электронных стрелковых тренажёров «STrIzh» четырёх уровней реализации: начального, базового, профессионального и специального. Приведены структурные схемы различных конфигураций, показаны функциональное назначение и возможности каждого уровня тренажёров. Начальный уровень позволяет самостоятельно собрать тренажёр из общедоступных компонентов (ноутбука, веб-камеры, макетов оружия и инфракрасных светодиодов), что может способствовать его широкому применению в школах и в домашних условиях; однако он характеризуется низкой точностью и низкой технологичностью, поскольку требует ежедневной калибровки. Базовый уровень также допускает самостоятельную сборку тренажёра, но использует менее доступные компоненты (ноутбук, проектор, макеты оружия, лазерные излучатели и FHD-камеру), что позволяет применять его как в школах, так и в структурах ДОСААФ. Он обеспечивает приемлемые точность и технологичность: достаточно еженедельной калибровки, хотя сборка макета оружия с лазерными излучателями требует регулировки. Рекомендуется ограничить специальный уровень тренажёрами виртуальной реальности, включающими шлем со смартфоном и макет оружия со встроенным смартфоном, что также способствует их доступности и широкому применению. Программный алгоритм тренажёра должен полностью поддерживать все уровни реализации и различные конфигурации, а также включать мультимедийную систему обучения стрельбе. Подробно описаны математические модели внешней баллистики метаемых снарядов для автомата Калашникова, пистолета Макарова и ручного противотанкового гранатомёта 7 типов с учётом изменений атмосферных факторов (температуры, атмосферного давления и силы ветра) и рассеивания различных видов боеприпасов. Приведённый обзор стрелковых тренажёров и опыт их применения выявил сл…