Сравнительная трёхмерная кинематика задней конечности при скоростном двуногом и четвероногом передвижении ящериц

Хотя ящерицы служат модельными организмами для оценки двигательной активности и в экоморфологических исследованиях, движения их конечностей при скоростном передвижении изучены недостаточно. Поэтому мы количественно оценили трёхмерную кинематику задней конечности, тела и хвоста у пяти морфологически различающихся видов ящериц при установившемся движении со скоростью, близкой к максимальной скорости спринта (2–5 м с−1). Кинематические характеристики разных видов имели незначительное многомерное перекрывание. Более половины шагов у всех видов выполнялись с пальцеходящей постановкой стопы, однако частота использования такой постановки различалась между видами. Сочетание пальцеходящей постановки стопы и большого размера стопы у ящериц в значительной степени обусловливало высокие значения высоты тазобедренного сустава. Для каждого вида разные совокупности кинематических переменных позволяли различать двуногие и четвероногие шаги. Межвидовая морфологическая вариабельность в целом не соответствовала вариабельности кинематики, хотя виды ящериц с удлинёнными задними конечностями совершали более длинные шаги, чем виды с короткими задними конечностями. Числа Фруда и относительные длины шагов у всех ящериц, двигавшихся со скоростями, близкими к максимальным, были большими по сравнению с ранее приведёнными значениями для других позвоночных.