Многороботная система автоматизированного контроля индикаций флуоресцентным пенетрантом с использованием глубоких нейронных сетей

Контроль флуоресцентным пенетрантом (Fluorescent Penetrant Inspection, FPI) является наиболее широко используемым методом неразрушающего контроля (НК) в аэрокосмической промышленности. В настоящее время FPI представляет собой процесс ручного визуального контроля, в ходе которого с помощью флуоресцентного красителя различают значимые индикации, связанные с дефектами, и незначимые индикации, обусловленные недостаточной смывкой, пылью или другими нерелевантными факторами. В силу своей специфики данный метод НК в значительной степени зависит от человеческого фактора, что создает проблемы обеспечения стабильности и надежности контроля. В статье представлена многороботная система контроля, предназначенная для автоматизации процесса FPI. Система автономно получает изображения контролируемой детали, обеспечивает полный охват детали при контроле, анализирует изображения для выявления областей интереса (например, областей, в которых флуоресцентный краситель образует определенные линейные признаки), выполняет операцию протирки, необходимую для процесса обратного выделения пенетранта, а затем с использованием моделей глубоких нейронных сетей отличает дефекты от других незначимых индикаций. Автоматизированная система достигла точности контроля, сопоставимой с точностью работы инспектора, обеспечивая при этом преимущества с точки зрения стабильности, надежности и производительности. Экспериментальная система была внедрена в условиях авиационного производства, а результаты испытаний продемонстрировали ее способность выполнять процесс FPI и обнаруживать дефекты в аэрокосмических компонентах, что позволяет автоматизировать всю линию FPI.