Кооперативное управление перекрёстками: обзор

Управление перекрёстками является одной из наиболее сложных задач транспортной системы. Методы управления на основе светофоров доказали свою эффективность, однако не способны справляться с растущими потребностями в мобильности и социальными вызовами. В то же время развитие автоматизации и коммуникационных технологий сделало возможным кооперативное управление перекрёстками, при котором участники дорожного движения, инфраструктура и центры управления движением могут безопасно и эффективно обмениваться информацией и координировать движение. В статье представлен обзор основных методов и решений для кооперативных перекрёстков — как регулируемых, так и нерегулируемых, при этом основное внимание уделено последним. Подробно рассматриваются кооперативные методы, включая распределение временных интервалов и резервирование пространства, планирование траекторий и виртуальные светофоры. Для учёта неопределённостей обсуждаются методы предупреждения о столкновениях и предотвращения столкновений транспортных средств. В отношении уязвимых участников дорожного движения рассматриваются методы предотвращения столкновений с пешеходами. Кроме того, представлены основные проекты, связанные с кооперативным управлением перекрёстками. Проведено дальнейшее обсуждение рассмотренных работ с выделением перспективных направлений будущих исследований. Статья представляет собой всесторонний обзор данной области, направленный на стимулирование разработки новых методов и ускорение развития автоматизированных и кооперативных перекрёстков.