Подавление пульсаций момента синхронных машин с постоянными магнитами посредством инжекции минимальных гармонических токов

Снижение пульсаций момента в системе синхронной машины с постоянными магнитами (PM) (PMSM) является важным требованием для ряда высокопроизводительных применений. Для подавления пульсаций момента, вызванных временными и пространственными гармониками, предложен метод, основанный на инжекции минимальных гармонических токов. Предложенный метод выделяет пульсации момента по флуктуациям скорости, а для определения инжектируемых гармонических токов, являющихся задающими сигналами регуляторов гармонических токов, используется оптимизация методом градиентного спуска (GDO). При использовании минимизации пульсаций момента и минимизации инжектируемых гармонических токов в качестве двух целевых функций метод градиентного спуска не только минимизирует пульсации момента в системе PMSM, но и обеспечивает минимальную величину инжектируемых гармонических токов. Предложенный метод прост в аппаратной реализации и не требует сложных вычислений. Его эффективность подтверждена экспериментальными результатами.