Обнаружение движущихся объектов на железнодорожных сценах с использованием средств технического зрения

В статье представлена новая стратегия обнаружения движущихся объектов на железнодорожных сценах с использованием компьютерного зрения и метода главных компонент (PCA). Для этого сначала регистрируется набор изображений статичной железнодорожной среды, на основе которого получают матрицу преобразования, используемую в методе главных компонент. С помощью этой матрицы последовательные изображения проецируются в пространство преобразования и восстанавливаются. Обнаружение движения выполняется путем вычисления евклидова расстояния между исходными и восстановленными изображениями. Области изображения, для которых евклидовы расстояния превышают заданный порог, считаются принадлежащими движущимся объектам. Новизна предложенной системы заключается в использовании метода определения адаптивного порога, позволяющего различать на изображении области без движения (фон) и движущиеся объекты. Предложена система с динамической корректировкой этого порога, которая в значительной степени компенсирует изменения освещенности и других условий окружающей среды, характерные для открытых пространств. Для демонстрации достоверности и устойчивости метода система была реализована на практике.