Планирование и управление автономными мобильными роботами для внутрилогистических операций: обзор литературы и направления дальнейших исследований

Автономные мобильные роботы (AMR) в настоящее время внедряются во многие внутрилогистические операции, включая производство, складирование, кросс-докинг, терминалы и больницы. Их передовые аппаратные средства и программное обеспечение управления обеспечивают автономную работу в динамичных средах. В отличие от систем автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV), в которых центральный блок управляет решениями по планированию, маршрутизации и диспетчеризации для всех AGV, AMR могут самостоятельно обмениваться информацией и согласовывать действия с другими ресурсами, такими как машины и информационные системы, тем самым децентрализуя процесс принятия решений. Децентрализованное принятие решений позволяет системе динамически реагировать на изменения состояния системы и окружающей среды. Эти разработки повлияли на традиционные методы и процессы принятия решений в области планирования и управления. В данном исследовании выявляются и классифицируются работы, посвящённые планированию и управлению AMR во внутрилогистических операциях. Представлен расширенный обзор литературы, демонстрирующий влияние технологических достижений в области AMR на решения по планированию и управлению. Вклад работы в научную литературу заключается в разработке концептуальной основы планирования и управления AMR, призванной направлять менеджеров в процессе принятия решений и содействовать достижению оптимальной эффективности. Наконец, предложена программа дальнейших исследований в этой области.