Зрительно-ручная координация при манипулировании объектами
Eye–Hand Coordination in Object Manipulation
2001-09-01
SCID: 54.1/yu6acrs9
Discuss with AI
зрительно-ручная координациязрительное поведениеманипуляция объектамипредиктивный моторный контрольсенсомоторный контроль
Figures from the paper
Abstract (AI)
Мы проанализировали координацию между поведением взгляда, движениями кончиков пальцев и движениями объекта, которым манипулировали, когда испытуемые тянулись к стержню, захватывали его и перемещали для нажатия целевого переключателя. Испытуемые почти исключительно фиксировали взгляд на определённых ориентирах, критически важных для управления задачей. Ориентиры, в которых происходили контактные события, являлись обязательными целями взгляда. К ним относились место захвата на стержне, цель и опорная поверхность, на которую стержень возвращали после контакта с целью. Любое препятствие на прямом пути движения и кончик стержня были необязательными ориентирами. Испытуемые никогда не фиксировали взгляд на кисти или движущемся стержне. Взгляд и движения кисти/стержня были связаны с ориентирами, причём взгляд опережал движение. Момент, когда взгляд покидал данный ориентир, совпадал с кинематическим событием в этом ориентире, что свидетельствует о мониторинге испытуемыми критических кинематических событий для фазической проверки хода выполнения задачи и завершения подцелей. Для препятствия и цели испытуемые направляли саккады и фиксации на участки, смещённые относительно физического продолжения объектов. Фиксации, связанные с препятствием, по-видимому, задавали положение, вокруг которого должен был проходить выдвигающийся кончик стержня. Мы заключаем, что взгляд поддерживает планирование движений кисти, отмечая ключевые положения, к которым впоследствии направляются кончики пальцев или захваченный объект. Значимость целей взгляда обусловлена функциональными сенсомоторными требованиями задачи. Мы также предполагаем, что управление взглядом способствует формированию и поддержанию матриц сенсомоторных корреляций, обеспечивающих предиктивное управление движениями при манипулировании.
Key Findings
1
Для препятствий и целей взгляд направлялся на участки, смещённые относительно границ объектов; фиксации препятствия задавали траекторию обхода для кончика бруска.
2
Взгляд опережал движения руки и бруска, а отведение взгляда от каждого ориентира совпадало с локальными кинематическими событиями, что указывает на поэтапный контроль прогресса и завершения подцелей.
3
Взгляд поддерживает планирование движений, отмечая положения, к которым затем направляются кончики пальцев или манипулируемый объект, и может поддерживать предсказательные сенсомоторные связи.
4
Препятствие и кончик бруска были необязательными объектами фиксации, тогда как на руку или движущийся брусок испытуемые никогда не смотрели.
5
Испытуемые почти исключительно фиксировали функционально важные ориентиры; места контакта — участок захвата, цель и поверхность возврата — были обязательными объектами фиксации.
Research Object
Зрительно-моторная координация при манипуляции стержнем для нажатия на целевой переключатель, включая движения взгляда, кончиков пальцев и перемещаемого стержня
Research Subject
Координация взгляда с движениями руки и объекта, фиксация ориентиров, опережающая связь взгляда с кинематикой и фазический контроль критических контактных событий при манипуляции объектом
Publication Details
Publication Date
2001-09-01
Journal
Publisher
ISSN
Open access PDF
Access Type
Author Information
Download PDF
Subscribe to digest