Усовершенствованный ПИД-регулятор с модифицированными нейронными сетями и псевдо-линейными связями

Данное исследование является продолжением работ по разработке и модернизации ПИД-регуляторов на основе нейронных сетей. Псевдо-линейный компонент с подавлением амплитуды и второй компонент с введением упреждения фазы, встроенные в структуру нелинейного ПИД-регулятора, ранее успешно применявшегося для регулирования частоты вращения свободного турбогенератора турбовального двигателя вертолёта с линейным электронным регулятором, были модернизированы. Нелинейный ПИД-регулятор реализован как динамическая нейронная сеть прямой передачи данных, состоящая из нейронов с радиально-базисной функцией активации в начальном слое и нейронов ADALINE с линейной функцией активации во втором слое. В соответствии с этим сеть модифицирована: псевдо-линейная связь с подавлением амплитуды интегрирована как дополнительный слой линейных нейронов с сигмоидной функцией активации, тогда как псевдо-линейная связь с упреждением фазы интегрирована как параллельный слой линейных нейронов с сигмоидной функцией активации. Результаты испытаний показывают уровень точности до 0.998 при решении задачи управления параметрами сложных динамических систем (на примере частоты вращения свободного турбогенератора турбовального двигателя вертолёта).