Реконструкция траектории снижения и определение места посадки аппарата Chang’E-4 на обратной стороне Луны

Chang’E-4 (CE-4) стал первой миссией, успешно осуществившей мягкую посадку на обратной стороне Луны. Траекторию посадки и местоположение посадочной площадки можно эффективно реконструировать и определить по серии изображений, полученных во время снижения, когда отсутствовали радиослежение с Земли и телеметрические данные. В данной работе траектория управляемого снижения CE-4 была реконструирована с использованием фотограмметрически обработанных изображений, полученных посадочной и навигационной камерами CE-4, а также данных о рельефе, полученных аппаратом Chang’E-2. Мы подтвердили, что точные координаты посадочной площадки составляют 177,5991° в. д. и 45,4446° ю. ш., а её высота — −5935 м. Место посадки было точно идентифицировано с использованием лунных изображений и данных о рельефе с пространственным разрешением 7 м/пиксель, 5 м/пиксель, 1 м/пиксель, 10 см/пиксель и 5 см/пиксель. Эти результаты обеспечат геодезические данные для изучения лунных опорных точек, создания высокоточных карт Луны и последующих исследований Луны, включая исследования с помощью ровера Yutu-2.