Повышение безопасности автономного вождения с использованием прямого подключения к спутникам: на примере спутниковых группировок Iridium и Starlink

В работе рассматривается обмен данными между транспортными средствами с использованием спутниковой связи и представлены соответствующие результаты проекта Celtic-Next 5G-SAFE-Plus. Автоматизированные транспортные средства используют спутники для отправки и получения значимых данных о дорожной обстановке в окружающей зоне и действуют в соответствии с полученной информацией. Представлен анализ фактических характеристик системы с использованием реальных сообщений vehicle-to-everything (V2X), посредством которых автоматизированные транспортные средства передают и получают значимые данные о дорожной обстановке. Это первое исследование, в котором представлена передача реальных сообщений от транспортных средств через спутниковую сеть. Кроме того, разработана и реализована имитационная модель для изучения возможностей низкоорбитальных (LEO) спутников поддерживать выполнение этих операций. Поскольку задержка сквозного канала связи является одним из наиболее важных параметров качества для безопасного и подключенного вождения, представлены результаты измерений для спутниковых группировок Iridium и Starlink при передаче данных транспортных средств. Результаты показывают, что спутниковая связь может использоваться для повышения безопасности дорожного движения. Однако маршрутизация в спутниковых сетях требует значительного совершенствования.