Разработка экзоскелетного робота нижних конечностей человека для медицинской реабилитации

В статье рассматривается задача оптимизации характеристик управляемого движения экзоскелетного робота нижних конечностей человека для повышения эффективности медицинской реабилитации. Цель работы заключается в разработке реабилитационного устройства, способного обеспечивать управляемое движение в двух плоскостях, а также поддерживать равновесие без потери подвижности. Предложены и охарактеризованы конструкция и система управления реабилитационным тренажёром, предназначенным для проведения механотерапии нижних конечностей у пациентов с двигательными нарушениями. Разработанная система имеет ряд существенных отличий от аналогов и может быть рекомендована для экспериментальных исследований с участием пациентов с нарушениями двигательной функции.