Совместное распределение задач между БПЛА и надводными беспилотными аппаратами для интеллектуальных океанских сетей

Последние достижения в области передовых технологий, включая производство и коммуникации, ускорили применение беспилотных аппаратов, в том числе беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и беспилотных надводных аппаратов (НБА), что создает перспективную основу для интеллектуального выполнения сложных задач, таких как мониторинг и защита морской среды, в интеллектуальных океанских системах. В данной статье представлена новая схема совместного распределения задач между БПЛА и НБА, направленная на повышение эффективности и результативности сбора информации и мониторинга в интеллектуальных океанских сетях. В частности, сначала формируется структура совместного распределения задач между БПЛА и НБА, в рамках которой БПЛА размещаются в воздушном пространстве для мониторинга океанской среды, включая обнаружение разливов нефти и стихийных бедствий, а НБА перемещаются по поверхности океана для выполнения таких задач, как проведение спасательных операций. Затем для обеспечения взаимодействия между БПЛА и НБА с целью совместной максимизации их полезности применяется модель игры на основе сопоставления и коалиций. После этого предлагается устойчивая игра на основе сопоставления и коалиций, позволяющая определить оптимальные стратегии БПЛА и НБА как решение Нэша сформулированной игры. Наконец, проводятся моделирования для оценки эффективности предложенной схемы. Результаты показывают, что предложенная схема может значительно повысить эффективность распределения задач в интеллектуальных океанских сетях.