Исследование проблем и возможностей в производстве и интеллекте для робототехники будущего

В данной работе представлен перспективный обзор проблем и возможностей, формирующих будущее робототехники, основанный на анализе как устоявшихся, так и новых исследований. Рассматриваются две ключевые области: сложности производства и интеграция интеллекта в робототехнические системы. С точки зрения производства исследуются основные элементы, такие как конструкционные материалы, производственные процессы, методики сборки, датчики, приводы и энергетические системы. Одновременно оценивается эволюция роботовского интеллекта с акцентом на рамки уровней автономии, искусственный интеллект (AI), технологию цифровых двойников и преобразующий потенциал квантовых вычислений. Анализ этих элементов позволяет изучить их последствия для широкого внедрения и функциональности роботов в промышленных, сервисных, миссионно-важных и этических областях. Эта перспективa показывает, как новые технологии и стратегии могут решать ключевые задачи и стимулировать развитие робототехники, предлагая дорожную карту для исследователей, инженеров и политиков по ускорению создания интеллектуальных, масштабируемых и универсальных роботических систем.