Разработка системы дополненной реальности для повышения производительности при строительстве морских промышленных объектов

По мере постепенного увеличения масштабов морских промышленных объектов значительно возросло количество контролируемых позиций. Поэтому для повышения производительности и эффективности, а также обеспечения своевременного завершения строительства необходимы инновационные системы управления технологическими процессами, контроля качества и поддержки монтажа. В настоящей работе представлен новый подход к решению этих задач с использованием технологии дополненной реальности (ДР). Основой успешного применения ДР является сопоставление сцен посредством точной оценки позы (положения и ориентации) с помощью камеры дополненной реальности. Для этого сначала предлагается точная методика регистрации маркеров, применимая к крупногабаритным конструкциям. Для повышения точности регистрации маркеров предлагается метод, в котором на этапе оптимизации одновременно используются естественные характерные точки и угловые точки маркеров. Далее описывается метод точного формирования сцен дополненной реальности с использованием зарегистрированных маркеров. Наконец, для проверки предложенного метода представлены рекомендации по его применению и полученные эффекты. На основе разработанной системы дополненной реальности строители могут самостоятельно быстро находить пункты назначения на борту. Кроме того, они могут интуитивно монтировать и инспектировать элементы насыщения без бумажных чертежей. Полевые испытания и опросы подтвердили, что инспекция на основе дополненной реальности обеспечивает существенное сокращение времени по сравнению с традиционной инспекцией по чертежам.