Влияние переменного коэффициента трения между тормозным диском и колодкой на механическую тормозную систему железнодорожного транспортного средства

Система аппаратно-программного моделирования тормозов в замкнутом контуре (HILS) для железнодорожного транспортного средства широко применяется для оценки и валидации эффективности торможения в научных исследованиях и натурных испытаниях. При разработке имитационной модели транспортного средства в целом характеристики всех компонентов, как правило, надлежащим образом упрощаются на основе понимания назначения каждого компонента и его взаимодействия с другими компонентами. В моделях коэффициент трения между тормозным диском и колодкой традиционно считается постоянным, а влияние переменного коэффициента трения игнорируется в предположении, что его вариации практически не влияют на эффективность торможения транспортного средства. Однако коэффициент трения тормозной колодки значительно изменяется в определенном диапазоне под воздействием условий окружающей среды и поэтому может существенно влиять на эффективность торможения, особенно на проскальзывание колеса. В настоящей работе применяется переменный коэффициент трения и анализируется его влияние на механическую тормозную систему железнодорожного транспортного средства. Предлагается математическая формула переменного коэффициента трения, в которой переменное трение представлено двумя переменными и пятью параметрами. Предложенная формула применяется в имитации реального времени с использованием тормозной системы HILS, а ее эффективность экспериментально подтверждается путем испытания механических тормозных характеристик тормозной системы HILS.