Практические рекомендации по выполнению картографических полётов БПЛА со слепковыми (snapshot) сенсорами

Беспилотные воздушные суда (БПЛА) преобразили дистанционное зондирование, обеспечив беспрецедентную гибкость и пространственное разрешение в различных областях применения. Во многих таких приложениях картографические полёты со слепковыми (snapshot) изображающими сенсорами используются для создания 3D-моделей территорий или для построения ортомозаик по данным RGB-, мультиспектральных, гиперспектральных или тепловых камер. На основе обзора литературы в статье приведены комплексные рекомендации и передовая практика для выполнения подобных картографических полётов. Рассмотрены ключевые аспекты подготовки к полёту и исполнения полёта. В подготовке к полёту рассматриваются выбор сенсора, высота полёта и дистанция выборки по грунту (GSD), скорость полёта, настройки перекрытия, схема полёта, направление и угол обзора; в исполнении полёта — подготовка на месте (опорные геодезические точки, настройки камеры, калибровка сенсора и эталонные мишени) а также учёт местных условий (погодные условия и время проведения полётов). На всех этапах необходимо балансировать между получением высокоразрешающихся и качественных данных и ограничениями осуществимости, такими как время полёта, объём данных и время пост-полетной обработки. Для измерений отражательной способности и температуры на настройки также влияют эффекты, связанные с бидирекционной функцией распределения отражательной способности (BRDF). Сформулированные рекомендации опираются на консенсус в литературе; однако в статье также выделены пробелы в знаниях по настройкам картографических полётов, особенно касающиеся паттернов углов обзора, направления полёта и тепловой съёмки в целом. Цель рекомендаций — способствовать гармонизации практик картографирования с БПЛА, повышая воспроизводимость и качество данных в различных приложениях.