Вехи развития автономного вождения и интеллектуальных транспортных средств: обзор обзоров

Интерес к автономному вождению (AD) и интеллектуальным транспортным средствам (IVs) быстро растёт благодаря удобству, безопасности и экономическим преимуществам этих технологий. Хотя ряд обзорных публикаций посвящён достижениям исследований в данной области, они по-прежнему ограничены рассмотрением отдельных задач и не содержат систематического обобщения и направлений будущих исследований. В настоящей работе предлагается обзор обзоров (SoS), охватывающий весь спектр технологий автономного вождения и интеллектуальных транспортных средств. В статье рассматривается история развития, обобщаются ключевые вехи, а также представлены перспективы, этические аспекты и направления будущих исследований. Насколько нам известно, это первая работа в формате обзора обзоров, посвящённая ключевым вехам автономного вождения и интеллектуальных транспортных средств; вместе с двумя другими техническими обзорами она составляет наше комплексное исследование. Мы ожидаем, что статья предоставит исследователям и начинающим специалистам новые и разнообразные идеи и станет связующим звеном между прошлым и будущим.