Подводные дроны в системе водного транспорта: современное состояние, технологии и перспективы применения

Статья посвящена комплексному обзору современного состояния, технологических решений и перспектив применения подводных дронов в системе водного транспорта. Актуальность исследования обусловлена ростом требований к безопасности судоходства, надёжности эксплуатации судов и портовой инфраструктуры, а также необходимостью повышения эффективности подводного мониторинга в условиях интенсивного развития морского и речного транспорта. Значительная часть критически важных объектов водного транспорта находится в подводной среде, что затрудняет их регулярный контроль традиционными методами и повышает потребность в использовании современных беспилотных технологий. В работе проанализированы основные направления научных исследований, посвящённых подводным дронам, в частности подходы к их классификации, конструктивные и технологические особенности, развитие навигационных систем и систем позиционирования, мультисенсорных комплексов, средств связи и алгоритмов автономного управления. Особое внимание уделено применению методов искусственного интеллекта, машинного зрения и слияния данных для повышения точности инспекции, автоматизированного обнаружения дефектов и поддержки принятия решений. На основе обобщения актуальных научных источников систематизировано соответствие ключевых технологий подводных дронов и сфер их практического использования в системе водного транспорта. Показано, что подводные дроны могут эффективно применяться для инспекции корпусов судов, гребных и рулевых комплексов, контроля портовой и гидротехнической инфраструктуры, мониторинга фарватеров и донных препятствий, а также для обеспечения навигационной безопасности в ограниченных акваториях. Вместе с тем установлено, что большинство существующих научно‑технических решений разрабатывается в контексте общей подводной робототехники и не всегда учитывает специфические эксплуатационные условия водного транспорта, в частности мелководье, переменную гидрологию, высокую плотность инфраструктурных объектов и требования к непрерывности транспортных процессов. Выявлены ключевые ограничения, связанные с навигационной надёжностью, автономностью работы и интеграцией подводных дронов с системами управления водным транспортом. Обоснована целесообразность перехода от изолированного использования подводных дронов как инспекционных средств к их системной интеграции с цифровыми инструментами мониторинга, управления и поддержки принятия решений, в частности в рамках концепций цифровых двойников судов, портов и внутренних водных путей. Определены перспективные направления дальнейших исследований, ориентированные на развитие гибридных платформ ROV/AUV, повышение автономности и надёжности работы, а также адаптацию подводных дронов к потребностям современного водного транспорта. Ключевые слова: подводные дроны; водный транспорт; автономные подводные аппараты; дистанционно управляемые аппараты; навигационная безопасность; подводный мониторинг; портовая инфраструктура; цифровизация водного транспорта.