Повышение эффективности применения беспилотных подводных аппаратов для нужд Военно-Морских Сил Вооружённых Сил Украины

В статье рассматриваются проблемы, связанные с необходимостью использования беспилотных подводных аппаратов для нужд ВМС Вооружённых Сил Украины с внедрением современных информационных технологий. Основное внимание уделяется изучению акустических средств мониторинга физических процессов в морской среде, которые являются одними из наиболее эффективных технологий и существенно дополняют и расширяют возможности контактных методов измерения показателей окружающей среды в технических решениях для подводного мониторинга. Предложены методы, основанные на оптимальном использовании сонара для подводного мониторинга, с целью повышения общей чувствительности сонарной системы к полезному сигналу и снижения чувствительности к естественному фоновому шуму или намеренным помехам посредством применения небольших многолучевых сонаров с использованием технологии MEMS (микроэлектромеханические системы). Модульная конструкция подводных роботизированных аппаратов, являющаяся перспективным направлением развития военно-морской техники и основанная на принципе открытой архитектуры, предполагает построение их компонентов как интегральных функциональных модульных элементов. В связи с этим возникает необходимость создания недорогих, простых в изготовлении и установке малых гидроакустических блоков-модулей на базе MEMS-технологий, что снижает общую стоимость и повышает живучесть беспилотного подводного аппарата в целом. Результаты предлагается использовать в дальнейших НИОКР по созданию перспективных мобильных беспилотных средств для подводного мониторинга и наблюдения. Ключевые слова: беспилотный подводный аппарат, роботизированные технологии поиска и наблюдения, морская обстановка, подводная обстановка, микроэлектромеханические системы.