Влияние тренировки с управляемым интерфейсом «мозг‑компьютер» роботизированного тренажёра для голеностопа на восстановление моторики после инсульта и нейропластичность в покое по qEEG: рандомизированное контролируемое исследование

Актуальность. Персистирующее нарушение функции голеностопа после инсульта препятствует восстановлению функциональных возможностей. Роботы для тренировки голеностопа, управляемые интерфейсом «мозг‑компьютер» (BCI), демонстрируют реабилитационный потенциал, однако их эффективность и сопутствующая нейропластичность остаются не до конца изученными. Цель. Оценить влияние тренировки с BCI‑управляемым роботом для голеностопа на восстановление моторики нижней конечности после инсульта и на нейропластичность с использованием количественной электроэнцефалографии (qEEG). Методы. Тридцать два пациента после инсульта были рандомизированы в группу BCI (n = 16, 40 минут BCI‑робот‑тренировки) или контрольную группу (n = 16, 40 минут тренировки на роботизированном тренажёре для голеностопа); лечение проводилось 5 сеансов в неделю в течение 2 недель. Результаты оценивали с помощью шкалы Фугль‑Мейера для нижней конечности (FMA‑LE), шкалы Берга равновесия (BBS), категории функциональной амбулаторности (FAC), модифицированной шкалы Ашворта (MAS), активного диапазона движений (AROM) и силы мышц. В qEEG анализировали относительную мощность дельта (rδ), тета (rθ), альфа (rα) и бета (rβ) диапазонов, спектральные соотношения мощности, парно‑выведенный индекс симметрии мозга (pdBSI) и функциональную связность. Результаты. Обе группы показали значимые внутригрупповые улучшения в AROM на тыльное сгибание, в силе тыльных сгибателей, FMA‑LE, BBS и FAC (P < .05). Группа BCI продемонстрировала значительно большее улучшение FMA‑LE по сравнению с контролем (∆FMA‑LE, P = .007) и снижение спастичности икроножной мышцы (MAS; P = .038). Анализ qEEG в группе BCI выявил снижение rδ (P = .005), увеличение rα (P = .017), уменьшение DAR и DTABR (P < .05), снижение межполушарной асимметрии (pdBSI‑δ; P = .018) и усиление Cz‑париетальной связности в α‑ и β‑диапазонах (P < .05). Вывод. Тренировка с BCI‑управляемым роботом для голеностопа существенно улучшила моторную функцию нижней конечности и снизила спастичность после инсульта. Связанные нейрофизиологические изменения — снижение мощности медленных волн и асимметрии, увеличение альфа‑мощности и усиление функциональной связности — свидетельствуют о благоприятной нейропластической реорганизации. Регистрационный номер клинического исследования: China Clinical Trial Registry (ChiCTR2300074381; URL: http://www.chictr.org.cn).