Единый алгебраический подход к проектированию систем управления

A Unified Algebraic Approach To Control Design
Dimitri E. Grigoriadis
2017-11-22

управление фиксированного порядкалинейная алгебрапроектирование регуляторов низкого порядкаматричные равенстваматричные неравенства
В настоящей работе рассматривается наиболее фундаментальный недостаток современной теории управления: отсутствие легко применимого метода проектирования регуляторов низкого порядка. Показано, что решения многих различных задач управления сводятся к одной и той же задаче линейной алгебры. В работе используются матричные равенства и матричные неравенства при проектировании регуляторов фиксированного порядка, а также приводятся вычислительные алгоритмы.
1
Показано, что решения многих различных задач управления могут быть сведены к общей задаче линейной алгебры.
2
Подход использует матричные равенства и матричные неравенства для проектирования регуляторов фиксированного порядка.
3
Для решения возникающих алгебраических задач проектирования управления представлены вычислительные алгоритмы.
4
Работа рассматривает отсутствие легко применимых методов проектирования регуляторов низкого порядка как фундаментальный недостаток современной теории управления.

системы управления фиксированного порядка

проектирование контроллеров низкого порядка и сведение этой задачи к задачам линейной алгебры с использованием матричных равенств и неравенств

Publication Details
Publication Date
2017-11-22
Journal
Publisher
ISSN
Access Type
Author Information
Authors
Dimitri E. Grigoriadis
Explore further
Open the scid.ai AI chat with a ready-made request: it will find papers on a similar topic and help build a literature review.
Find similar papers in the chat
Make a presentation
100%