Единый алгебраический подход к проектированию систем управления
A Unified Algebraic Approach To Control Design
2017-11-22
SCID: 54.1/9fvnma2v
Discuss with AI
управление фиксированного порядкалинейная алгебрапроектирование регуляторов низкого порядкаматричные равенстваматричные неравенства
Figures from the paper
Abstract (AI)
В настоящей работе рассматривается наиболее фундаментальный недостаток современной теории управления: отсутствие легко применимого метода проектирования регуляторов низкого порядка. Показано, что решения многих различных задач управления сводятся к одной и той же задаче линейной алгебры. В работе используются матричные равенства и матричные неравенства при проектировании регуляторов фиксированного порядка, а также приводятся вычислительные алгоритмы.
Key Findings
1
Показано, что решения многих различных задач управления могут быть сведены к общей задаче линейной алгебры.
2
Подход использует матричные равенства и матричные неравенства для проектирования регуляторов фиксированного порядка.
3
Для решения возникающих алгебраических задач проектирования управления представлены вычислительные алгоритмы.
4
Работа рассматривает отсутствие легко применимых методов проектирования регуляторов низкого порядка как фундаментальный недостаток современной теории управления.
Research Object
системы управления фиксированного порядка
Research Subject
проектирование контроллеров низкого порядка и сведение этой задачи к задачам линейной алгебры с использованием матричных равенств и неравенств
Publication Details
Publication Date
2017-11-22
Journal
Publisher
ISSN
Access Type
Author Information
Download PDF
Subscribe to digest