Визуальное сервокерование на основе изображений кинематикой поступательного движения квадрокоптера
Image-Based Visual Servo Control of the Translation Kinematics of a Quadrotor Aerial Vehicle
2009-01-01
SCID: 54.1/dku4yuv3
Discuss with AI
автономный летательный аппаратуправление визуальным сервоприводом на основе изображенийрегулирование положенияквадрокоптерпоступательная кинематика
Figures from the paper
Abstract (AI)
В статье исследуется ряд алгоритмов визуального сервокерования на основе изображений для регулирования положения летательного аппарата квадрокоптерного типа. Наиболее перспективные алгоритмы управления были успешно реализованы на автономном летательном аппарате и продемонстрировали отличные характеристики.
Key Findings
1
Экспериментальные результаты демонстрируют отличную эффективность реализованных методов визуального управления.
2
Наиболее перспективные алгоритмы управления были успешно реализованы на автономном летательном аппарате.
3
В работе исследуется несколько алгоритмов визуального управления по изображению для регулирования положения квадрокоптера.
Research Object
квадрокоптерный летательный аппарат
Research Subject
управление поступательным положением и кинематикой на основе визуальной обратной связи по изображениям
Publication Details
Publication Date
2009-01-01
Journal
Publisher
ISSN
Open access PDF
Access Type
Author Information
Download PDF
Subscribe to digest