На пути к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА): всесторонний обзор

В последнее время беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как дроны, получили широкое применение в различных областях, включая военную сферу, строительство, картографирование с использованием изображений и видео, медицину, поиск и спасение, доставку посылок, исследование скрытых территорий, мониторинг нефтяных платформ и линий электропередачи, точное земледелие, беспроводную связь и воздушное наблюдение. Индустрия дронов привлекает значительное внимание как модель конвергенции производства, оказания услуг и доставки, создающая синергию благодаря сосуществованию различных развивающихся областей. БПЛА обладают рядом характерных преимуществ, включая увеличенную продолжительность полёта и грузоподъёмность, высокую мобильность и возможность доступа к удалённым районам и зонам бедствий. Несмотря на эти потенциальные преимущества, включая широкий спектр применения, высокую манёвренность и экономическую эффективность, дроны по-прежнему ограничены продолжительностью работы аккумуляторов, автономностью полёта и ограниченным временем выполнения длительных миссий. К другим критически важным аспектам относятся ресурс аккумуляторов и масса дронов, которую необходимо поддерживать на низком уровне; поэтому использование тяжёлых аккумуляторов, как правило, нежелательно. В исследовании подчёркивается значение дронов, а также рассматриваются их цели и функциональные проблемы. Представлен всесторонний обзор БПЛА, роев БПЛА, их типов, классификации, зарядки и стандартизации. В частности, применения БПЛА, связанные с ними проблемы и вопросы безопасности рассматриваются с учётом результатов современных исследований и разработок. Наконец, в обзоре выявляются пробелы в исследованиях и определяются перспективные направления дальнейших исследований в области БПЛА.