Беспилотные летательные аппараты (БПЛА): обзор гражданских применений и ключевых исследовательских проблем

Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) стремительно расширяется во многих областях гражданского применения, включая мониторинг в реальном времени, обеспечение беспроводного покрытия, дистанционное зондирование, поиск и спасение, доставку товаров, охрану и наблюдение, точное земледелие, а также инспекцию объектов гражданской инфраструктуры. Интеллектуальные БПЛА представляют собой следующую крупную революцию в технологии беспилотных летательных аппаратов и открывают новые возможности для различных применений, особенно в сфере гражданской инфраструктуры, благодаря снижению рисков и уменьшению затрат. Ожидается, что на гражданскую инфраструктуру придется более 45 млрд долларов США рыночной стоимости применения БПЛА. В статье представлены гражданские применения БПЛА и связанные с ними проблемы. Также рассмотрены современные направления исследований и приведены перспективы потенциального использования БПЛА. Кроме того, представлены ключевые проблемы гражданского применения БПЛА, включая проблемы зарядки, предотвращения столкновений и роевого взаимодействия, а также проблемы, связанные с сетями и безопасностью. На основе обзора современной литературы обсуждаются нерешенные исследовательские задачи и формулируются общие соображения относительно возможных подходов к их решению.