Промышленные применения фильтра Калмана: обзор
Industrial Applications of the Kalman Filter: A Review
2013-01-01
SCID: 54.1/edraytc8
Discuss with AI
Калмановский фильтрслияние данныхобработка сигналовоценка состояния и параметровоценка траектории
Figures from the paper
Abstract (AI)
Фильтр Калмана (KF) вызвал большой интерес в сообществе промышленной электроники и с 1970-х годов сыграл ключевую роль во многих инженерных областях, включая, но не ограничиваясь, оценку траекторий, оценку состояний и параметров для управления или диагностики, слияние данных, обработку сигналов и смежные области. В статье представлен краткий обзор промышленных применений и вопросов реализации фильтра Калмана по шести темам в сообществе промышленной электроники, выделены некоторые значимые справочные статьи и обозначены направления будущих исследований.
Key Findings
1
Выделены и освещены будущие исследовательские направления для промышленных применений фильтра Калмана.
2
Ключевые области промышленного применения включают оценку траектории, оценку состояний и параметров для управления или диагностики, слияние данных и обработку сигналов.
3
Фильтр Калмана широко применяется в промышленной электронике с 1970-х годов в различных инженерных областях.
4
В статье обобщены вопросы реализации и приведены соответствующие справочные работы по применению фильтра Калмана в шести темах промышленной электроники.
Research Object
Фильтр Калмана, применяемый в промышленной электронике
Research Subject
Промышленные приложения и вопросы реализации фильтра Калмана для задач, таких как оценка траектории, оценка состояний и параметров для управления и диагностики, слияние данных и обработка сигналов, включая обзор ключевых работ и перспективы исследований
Publication Details
Publication Date
2013-01-01
Journal
Publisher
ISSN
Open access PDF
Access Type
Author Information
Download PDF
Subscribe to digest