ПЛИС в приложениях промышленного управления
FPGAs in Industrial Control Applications
2011-03-29
SCID: 54.1/r4fbs6pq
Discuss with AI
расширенный фильтр Калманаполе программируемая вентильная матрица (FPGA)системы управления на основе нейронных сетейпромышленные контрольно-управляющие приложениябесдатчиковый моторный контроллер
Figures from the paper
Abstract (AI)
Цель данной статьи — обзор современных технологий программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA, ПЛИС) и их вклада в приложения промышленного управления. Авторы начинают с рассмотрения различных областей исследований, которые могут использовать преимущества ПЛИС. Далее представлены характеристики этих устройств, а также соответствующие инструменты проектирования. Для иллюстрации преимуществ использования ПЛИС в сложных управляющих приложениях рассмотрен бесдатчиковый контроллер двигателя. Этот контроллер основан на расширённом фильтре Калмана. Его разработка выполнялась в соответствии с выделенной методологией проектирования, которая также обсуждается. Затем кратко рассматривается использование ПЛИС для реализации промышленных контроллеров на основе методов искусственного интеллекта. В заключительной части приведены два кратких тематических примера (case studies) проектирования систем управления на основе нейронных сетей, ориентированных на ПЛИС.
Key Findings
1
Для разработки контроллера на базе расширенного фильтра Калмана применена и обсуждена специализированная методология проектирования для FPGA.
2
Для иллюстрации преимуществ FPGA разработан бессенсорный моторный контроллер на базе расширенного фильтра Калмана.
3
Характеристики FPGA и соответствующие инструменты разработки представлены как ресурсы, облегчающие реализацию сложных систем управления.
4
Рассмотрена возможность реализации на FPGA систем управления на основе искусственного интеллекта, включающая два кратких примера дизайна систем управления на нейронных сетях.
5
Технологии FPGA предлагают преимущества, применимые в различных исследовательских областях, важны для промышленных систем управления.
Research Object
Программируемые пользователем вентильные матрицы (FPGA), используемые в промышленных системах управления
Research Subject
Особенности и инструменты проектирования, методологии реализации и преимущества применения FPGA для промышленных функций управления, включая бесщеточный (sensorless) моторный контроллер на основе расширенного фильтра Калмана и FPGA-реализации нейронных/ИИ-контроллеров
Publication Details
Publication Date
2011-03-29
Journal
Publisher
ISSN
Access Type
Author Information
Download PDF
Subscribe to digest