Разработка методики анализа геометрических допусков при сборке на основе адаптации математического аппарата обратной задачи кинематики роботов

Development of methodology for geometric tolerances analyzing during assembly based on adaptation of mathematical apparatus of robot kinematics inverse problem
D D Primak, И. А. Волков, V. B. Masyagin, R L Artykh
2020-01-01
SCID:  54.1/fbp9zu3s Discuss with AI
анализ сборкигеометрические допускиобратная кинематикаматематический аппараткинематика роботов
Abstract (AI)
. , , . ,
Key Findings
1
В статье разработана методика анализа геометрических допусков при сборке на основе адаптации математического аппарата обратной задачи кинематики роботов.
Research Object

геометрические допуски при сборке

Research Subject

методика анализа геометрических допусков на основе адаптированного математического аппарата обратной задачи кинематики роботов

Publication Details
Publication Date
2020-01-01
Journal
Publisher
ISSN
Access Type
Author Information
Authors
D D Primak
И. А. Волков
V. B. Masyagin
R L Artykh
Explore further
Open the scid.ai AI chat with a ready-made request: it will find papers on a similar topic and help build a literature review.
Find similar papers in the chat →
Make a presentation
100%