Анализ протоколов маршрутизации FANET для моделей мобильности при разведке с использованием нескольких БПЛА

В отличие от мобильных самоорганизующихся сетей (MANET) и самоорганизующихся сетей транспортных средств (VANET), летающая самоорганизующаяся сеть (FANET) представляет собой сеть с очень низкой плотностью узлов, в которой топология узлов изменяется быстро и нерегулярно. Эти характеристики, а также плотность, мобильность и скорость перемещения летающих узлов влияют на производительность FANET. Кроме того, на производительность FANET могут влиять сценарии применения и параметры окружающей среды. В данной работе проанализированы репрезентативные протоколы FANET — AODV, DSDV и OLSR — в соответствии с моделями мобильности SRWP, MP, RDPZ, EGM и DPR в сценарии разведки с использованием нескольких БПЛА. Протоколы оценивались по числу узлов, связности сети, показателю разведки модели мобильности, скорости узлов и расположению наземной станции управления (GCS). В результате установлено, что в сценариях разведки с использованием нескольких БПЛА протокол AODV продемонстрировал наивысшую эффективность по коэффициенту доставки пакетов (PDR) — 81% — при использовании модели SRWP. Что касается модели мобильности с учетом показателя разведки, модель SRWP показала отличный результат — 76%, тогда как модели RDPZ и EGM продемонстрировали приемлемые результаты — 62% и 60% соответственно. Также были выявлены несколько интересных закономерностей: с увеличением числа узлов связность сети повышается, однако производительность протокола маршрутизации снижается; кроме того, расположение GCS влияет на эффективность по PDR для сочетаний протоколов маршрутизации и моделей мобильности.