Обзор роли цифровых двойников в производственных системах на основе киберфизических систем

Цифровой двойник (ЦД) является одной из основных концепций, связанных с развитием Индустрии 4.0. Этот термин все чаще используется в промышленности и исследовательских инициативах; однако в научной литературе отсутствует единое определение данного понятия. Цель статьи — проанализировать определения концепции ЦД в научной литературе, проследив ее развитие от первоначальной концептуализации в аэрокосмической отрасли до наиболее современных трактовок в производственной сфере, в частности в исследованиях Индустрии 4.0 и интеллектуального производства. ЦД обеспечивает виртуальное представление системы на протяжении всего ее жизненного цикла. Оптимизация и принятие решений могут основываться на одних и тех же данных, обновляемых в режиме реального времени в соответствии с состоянием физической системы посредством синхронизации, обеспечиваемой датчиками. В статье также предлагается определение ЦД для производства в условиях Индустрии 4.0, разработанное европейским проектом H2020 MAYA, в качестве вклада в научную дискуссию о концепции ЦД.