Беспилотные летательные аппараты (БПЛА): системы и подходы к предотвращению столкновений

В процессе перехода к автономности беспилотные транспортные средства в значительной степени опираются на современные системы предотвращения столкновений (СПС). Для обеспечения максимальной безопасности и надежности СПС ведется значительный объем исследований, что обусловливает необходимость сравнительного анализа последних работ в этой важной области. В статье представлен всесторонний обзор стратегий предотвращения столкновений, применяемых для беспилотных транспортных средств, с основным акцентом на беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Проведен углубленный анализ различных методов предотвращения столкновений, систематизированно рассмотренных наряду со сравнительным анализом изучаемых подходов применительно к различным сценариям и техническим аспектам. Кроме того, обсуждается использование различных типов датчиков для предотвращения столкновений в контексте применения БПЛА.