Подход к стабилизации при широком диапазоне возмущений в многомерной нелинейной задаче управления

В статье представлен подход к стабилизации многомерной нелинейной системы управления, подверженной широкому диапазону возмущений. Стабилизация системы осуществляется в области, характеризующейся сильно выраженными нелинейными эффектами, где управление на основе линеаризованного приближения системы не может обеспечить требуемый уровень устойчивости. Предложенный подход позволяет оценивать и оптимизировать качество стабилизации нелинейного объекта управления, подверженного совокупности начальных и внешних возмущений.