Эндоскопически ассистируемая магнитная навигация био-гибридных мягких микророботов с быстрой внутриполостной доставкой и визуализацией

Высокоточная доставка микророботов в масштабах всего организма имеет большое значение для разработки целевых терапевтических вмешательств. Однако управление микророботами на основе визуализации в глубоких и узких участках организма по-прежнему остается сложной задачей. Здесь мы представляем мягкого и устойчивого магнитного клеточного микроробота с высокой биосовместимостью, способного взаимодействовать с организмом человека и адаптироваться к сложным условиям при перемещении внутри тела. Мы обеспечили быструю доставку мягких микророботов с использованием интегрированной платформы, названной эндоскопически ассистируемым магнитным приведением в действие с системой двойной визуализации (EMADIS). EMADIS обеспечивает быстрое прохождение через множественные органные и тканевые барьеры в масштабах всего организма, а также высокоточную доставку мягких и био-гибридных микророботов в реальном времени к небольшим областям, расположенным на глубине до метров, через естественные отверстия, которые обычно недоступны и даже невидимы для традиционных эндоскопов и медицинских роботов. Точная трансэзофагеальная доставка магнитных микророботов на основе сфероидов стволовых клеток (MSCSM) с помощью EMADIS в желчный проток на общее расстояние около 100 сантиметров может быть выполнена в течение 8 минут. Данная стратегия интеграции обеспечивает терапевтическую и интервенционную систему, полностью основанную на клинических методах визуализации, тем самым расширяя доступ к ранее труднодоступным областям с помощью мягких микророботов.