Универсальные мягкие капсульные микророботы на основе магнитного гидрогеля для адресной доставки

Сохранение целостности груза и обеспечение его высвобождения по требованию при длительной навигации в сложных условиях внутри организма человека имеют критическое значение. В настоящей работе предложена новая конструкция мягких капсульных микророботов на основе магнитного гидрогеля, которые могут физически разрушаться, высвобождая рои микророботов и различные грузы практически без потерь. Для получения суспензионных капель используют раствор хлорида кальция (CaCl₂) и магнитные порошки; затем капли помещают в раствор альгината натрия, формируя магнитные гидрогелевые мембраны, заключающие рои микророботов и грузы. Микророботы приводятся в движение вращающимися магнитными полями малой напряжённости, а сильные градиентные магнитные поля разрушают механическую структуру гидрогелевой оболочки, обеспечивая высвобождение по требованию. Под контролем ультразвуковой визуализации микророботами можно дистанционно управлять в кислой или щелочной среде, аналогичной среде пищеварительной системы человека. Предложенные капсульные микророботы представляют собой перспективное решение для адресной доставки грузов внутри организма человека.