RoACH: автономный ползающий шестиногий робот массой 2,4 г

В работе представлены разработка, изготовление и испытания нового шестиногого шагающего миллиробота, использующего всего два привода. Изготовленный из армированных S2-стеклом композитов и гибких полимерных шарниров с использованием процесса smart composite microstructures (SCM), робот способен развивать скорость до 1 длины корпуса в секунду (примерно 3 см/с). Все источники питания и управляющая электроника размещены на борту, удалённое управление обеспечивается по IrDA-связи. Привод осуществляется проволокой из памяти формы (shape memory alloy, SMA). При массе 2,4 г с учётом управляющей электроники и батареи RoACH является наименьшим и самым лёгким автономным ногастым роботом, созданным на сегодняшний день.