Квазижёсткие объекты в контакте

Исследуются методы моделирования контакта между квазижёсткими объектами — твёрдыми телами, испытывающими небольшую деформацию в окрестности контакта при сохранении своей основной общей формы. Квазижёсткая модель сочетает преимущества моделей абсолютно твёрдого тела для динамического моделирования с преимуществами деформируемых моделей для разрешения контактов и воспроизведения видимых деформаций. Показано, что представление поверхностей в виде облаков точек удобно для моделирования быстро меняющихся контактов на обширных участках. Используя многоуровневые вычисления на основе точечных примитивов, мы получаем масштабируемую систему, эффективно обрабатывающую сложные конфигурации контакта, в том числе для моделей высокого разрешения, полученных с помощью лазерного сканирования. Предложенный метод вычисляет согласованные и реалистичные контактные поверхности и распределения контактных сил, полезные во многих приложениях.