Мобильные микророботы для активной доставки терапевтических средств

Mobile Microrobots for Active Therapeutic Delivery
Pelin Erkoc, Immihan Ceren Yasa, Hakan Ceylan, Öncay Yaşa, Yunus Alapan, Metin Sitti
2018-10-10

биогибридные микророботыконтролируемое высвобождение грузазагрузка медицинского грузамобильные микророботытерапевтическая доставка
Последние достижения в области универсальности и сложности методов проектирования, изготовления и управления мобильными микророботами могут оказать преобразующее влияние на технологии здравоохранения будущего. Самодвижущиеся или дистанционно управляемые синтетические либо биогибридные микророботы способны перемещаться в труднодоступные области человеческого организма для доставки терапевтических средств с целью микроскопически локализованных медицинских вмешательств. В настоящей работе рассматривается современный прогресс в проектировании микророботизированных систем для терапевтической доставки лекарственных препаратов, клеток и генетического материала. Основное внимание уделено конструктивным аспектам микророботов, связанным с загрузкой медицинского груза, навигацией в биологически значимых средах и контролируемым высвобождением груза. В заключительном разделе представлены перспективы дальнейшего развития и обсуждаются критические недостатки, препятствующие внедрению медицинских микророботов из лабораторной практики в клиническую медицину.
1
Достижения в проектировании, изготовлении и управлении микророботами позволяют использовать самодвижущиеся или дистанционно управляемые системы для целевой доставки терапевтических средств.
2
Ключевые аспекты проектирования включают загрузку медицинского груза, навигацию в биологически значимых средах и контролируемое высвобождение груза.
3
Современные системы доставляют различные терапевтические грузы, включая лекарства, клетки и генетические материалы.
4
Синтетические и био-гибридные микророботы способны перемещаться в труднодоступные области организма, обеспечивая микроскопически локализованные медицинские вмешательства.
5
Переход от лабораторных разработок к клиническому применению ограничен нерешёнными критическими проблемами трансляции от лаборатории к bedside-практике.

мобильные микророботы для терапевтической доставки в организме человека

конструкция и функционирование микророботов для загрузки медицинских грузов, навигации в биологически значимых средах и контролируемого высвобождения лекарственных препаратов, клеток и генетического материала

Publication Details
Publication Date
2018-10-10
Journal
Publisher
ISSN
Access Type
Author Information
Authors
Pelin Erkoc
Immihan Ceren Yasa
Hakan Ceylan
Öncay Yaşa
Yunus Alapan
Metin Sitti
Explore further
Open the scid.ai AI chat with a ready-made request: it will find papers on a similar topic and help build a literature review.
Find similar papers in the chat
Make a presentation
100%