Обзор исследований в области облачной робототехники и автоматизации

Облачная инфраструктура и обширный набор доступных через Интернет ресурсов обладают значительным потенциалом для повышения эффективности роботов и систем автоматизации. Мы рассматриваем роботов и системы автоматизации, которые используют данные или код из сети для обеспечения своей работы, то есть системы, в которых не все средства восприятия, вычислительные ресурсы и память интегрированы в автономную систему. Этот обзор организован вокруг четырех потенциальных преимуществ облака: 1) большие данные — доступ к библиотекам изображений, карт, траекторий и описательных данных; 2) облачные вычисления — доступ по требованию к параллельным распределенным вычислениям для статистического анализа, обучения и планирования движений; 3) коллективное обучение роботов — обмен роботами траекториями, законами управления и результатами; 4) вычисления с участием человека — использование краудсорсинга для привлечения человеческих навыков к анализу изображений и видео, классификации, обучению и восстановлению после ошибок. Облако также может совершенствовать роботов и системы автоматизации, обеспечивая доступ к: а) наборам данных, публикациям, моделям, тестовым задачам и инструментам моделирования; б) открытым конкурсам проектов и систем; в) программному обеспечению с открытым исходным кодом. Обзор включает более 150 ссылок на результаты исследований и нерешенные задачи. Веб-сайт с новыми разработками и обновлениями доступен по адресу: http://goldberg.berkeley.edu/cloud-robotics/.