Обзор автономных транспортных средств: прогресс, методы и проблемы

В последнее время автомобильные технологии приобретают все большую популярность, а автономное вождение является актуальной темой. Для создания безопасных и надежных интеллектуальных транспортных систем необходимо разрабатывать технологии точного позиционирования, учитывающие различные виды неопределенности, включая поведение пешеходов, случайные объекты, а также типы дорог и особенности их окружения. В данной работе рассматриваются области и технологии, необходимые для создания автономного транспортного средства, и проводится соответствующий анализ литературы. Обзор охватывает современное состояние исследований и разработок в области обнаружения окружающей среды, обнаружения пешеходов, планирования траектории, управления движением и кибербезопасности транспортных средств для автономных автомобилей. Целью работы является изучение предложенных технологий и сравнение используемых в них подходов. Для достижения полной автономности автомобиля эти технологии должны обеспечивать достаточно высокую точность, чтобы завоевать общественное доверие и продемонстрировать эффективность решения соответствующих задач. В статье также рассматриваются общественное доверие к автономным транспортным средствам и их восприятие обществом. Обсуждая возможности и препятствия, связанные с технологией автономного вождения, мы стремимся обозначить перспективы ее дальнейшего развития.