Новые подходы к проектированию квадрокоптера с использованием 2D-моделирования и каскадного ПИД-регулятора
New Designing Approaches for Quadcopter Using 2D Model Modelling a Cascaded PID Controller
2020-01-01
SCID: 54.1/z553agr2
Discuss with AI
моделирование 2D моделистабилизация БПЛАкаскадный ПИД-регуляторпроектирование квадрокоптерадвижение по заданному маршруту
Figures from the paper
Abstract (AI)
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) представляют собой быстро развивающиеся и перспективные военные и гражданские системы. Анализ научной литературы по современным и перспективным исследованиям БПЛА показывает, что для конкретных классов БПЛА разработаны наиболее эффективные схемы и компоновки, а их целесообразность и перспективы подтверждены опытом различных зарубежных и отечественных разработчиков. В последнее время активно развиваются многовинтовые устройства, способные нести фото- или видеотехнику. Актуальность исследования заключается в обеспечении движения аппарата по заданному маршруту и контроле стабилизации аппарата в полете по угловому положению в двумерном пространстве.
Key Findings
1
Анализ существующей литературы по БПЛА показывает, что эффективные схемы и компоновки для конкретных групп БПЛА используются для разработки предлагаемого подхода.
2
Мультикоптеры определены как эффективные платформы для несения фото/видеооборудования, что обосновывает работу по управлению и стабилизации.
3
В статье выделено применение каскадного PID-регулятора для стабилизации и управления угловым положением квадрокоптера.
4
Исследование сосредоточено на проектировании квадрокоптера с использованием 2D-модели для обеспечения движения по заданному маршруту и угловой стабилизации в двумерном пространстве.
Research Object
Квадрокоптер, смоделированный в 2D (многовертолётный БПЛА, представленный 2D-моделью)
Research Subject
Следование заданному маршруту и угловая стабилизация в двумерном пространстве с использованием каскадного ПИД-регулятора
Publication Details
Publication Date
2020-01-01
Journal
Publisher
ISSN
Access Type
Author Information
Download PDF
Subscribe to digest