Проектирование и оценка автоматической системы сортировки товаров с использованием детекции объектов YOLO v5 и управления ПЛК Outseal

Ручная сортировка в производстве требует много времени, трудозатратна и подвержена ошибкам, особенно когда предметы имеют схожие цвета и формы. Целью данного исследования является разработка и внедрение автоматической системы сортировки товаров по цвету и форме для повышения эффективности производства. Система интегрирует веб-камеру для захвата изображений, алгоритм детекции объектов YOLO v5 для классификации в реальном времени и ПЛК Outseal для управления исполнительными механизмами через Ladder Diagram. Использовался экспериментальный метод, набор данных состоял из 18 типов объектов, испытанных в трёх условиях освещения (дневной свет, слабое освещение и кольцевой свет). Оценка производительности проводилась с помощью матрицы ошибок, было достигнуто среднее значение точности (accuracy) 88.26% и точности положительных срабатываний (precision) 70.38%, при этом лучшие результаты получены при освещении кольцевым светом. Полученные результаты показывают, что предложенная система может снизить эксплуатационные расходы и повысить производительность для малых и средних предприятий. В дальнейшей работе рекомендуется провести расширенные полевые испытания и внедрить адаптивные алгоритмы для различных условий освещения.