Схемы маршрутизации в FANET: обзор

Летающая самоорганизующаяся сеть (FANET) представляет собой беспроводную сеть, обеспечивающую недорогим, гибким и простым в развертывании летающим узлам, таким как беспилотные летательные аппараты (БПЛА), возможность обмениваться данными друг с другом при отсутствии фиксированной сетевой инфраструктуры. FANET относятся к числу развивающихся сетей с широким спектром приложений следующего поколения и поэтому играют значительную роль в достижении целей, обусловленных конкретными приложениями. Маршрутизация позволяет летающим узлам взаимодействовать и координировать свои действия, а также устанавливать маршруты к инфраструктуре радиодоступа, в частности к базовой станции (BS) FANET. Увеличение времени жизни маршрута снижает влияние разрывов соединений и разделения сети на отдельные сегменты. Маршрутизация должна учитывать две основные характеристики FANET, сокращающие время жизни маршрута. Во-первых, характер совместной работы требует от летающих узлов обмениваться сообщениями и координировать свои действия, что приводит к высокому энергопотреблению. Во-вторых, характер мобильности летающих узлов отличается высокой динамичностью в трехмерном пространстве; кроме того, узлы могут находиться на значительном расстоянии друг от друга, что приводит к разрывам соединений. В данной статье представлен всесторонний обзор ограниченного объема исследований схем маршрутизации в FANET. Рассмотрены различные аспекты, включая цели, проблемы, метрики маршрутизации, характеристики и показатели производительности. Кроме того, представлены нерешенные вопросы.