Протоколы маршрутизации на основе кластеризации для летающих самоорганизующихся сетей (FANET)

Летающие самоорганизующиеся сети (FANET) представляют собой совокупности беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), соединённых между собой по беспроводной связи. FANET способны к самоорганизации и обеспечивают использование недорогих, адаптируемых и простых в реализации летающих узлов, что позволяет им быстрее и совместно выполнять сложные задачи. Высокая мобильность узлов и динамично изменяющаяся топология создают проблемы при проектировании систем связи, особенно при разработке протоколов маршрутизации для сетей БПЛА; это стимулировало исследователей к развитию данной технологии. Иерархическая технология маршрутизации, известная как кластеризация, необходима для обеспечения масштабируемости и живучести, а также распределения нагрузки между БПЛА при сохранении производительности сети. В настоящем исследовании представлен всесторонний обзор протоколов маршрутизации на основе кластеризации (CBRP) с точки зрения их сильных и слабых сторон, конкретных применений, методов, количества узлов и возможных направлений дальнейшего совершенствования для FANET. Кроме того, были рассмотрены 21 вариант FANET на основе CBRP с точки зрения их топологии, проблем, масштабируемости, характеристик, стратегий кластеризации, отличительных особенностей, выбора головного узла кластера (CH), метрик маршрутизации и показателей производительности. Также обсуждаются открытые вопросы, требующие решения в будущих исследованиях протоколов маршрутизации для сетей БПЛА.