Подходы оптимизации для гражданских применений беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или воздушных дронов: обзор

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), или воздушные дроны, представляют собой развивающуюся технологию с существенным рыночным потенциалом. БПЛА могут обеспечить значительную экономию затрат, например, при мониторинге трудно доступной инфраструктуры, опрыскивании полей и проведении наблюдения в прецизионном сельском хозяйстве, а также при доставке посылок. В некоторых применениях, таких как управление при стихийных бедствиях, транспортировка медицинских припасов или мониторинг окружающей среды, воздушные дроны могут даже способствовать спасению жизней. В этой статье мы представляем обзор литературы по подходам оптимизации для гражданских применений БПЛА. Наша цель — предоставить быстрый вход в тему для заинтересованных исследователей и специалистов по планированию операций. Мы описываем наиболее перспективные применения воздушных дронов и выделяем характеристики дронов, важные для планирования операций. В этом обзоре более 200 статей мы даём представление о широко используемых и новых подходах к моделированию. В заключение мы предлагаем перспективные направления для будущих исследований.