Беспилотные авиационные системы для фотограмметрии и дистанционного зондирования: обзор

Рассматриваются эволюция и современное состояние применения беспилотных авиационных систем (UAS) в фотограмметрии и дистанционном зондировании (PaRS). Беспилотные авиационные системы, дистанционно пилотируемые авиационные системы, беспилотные летательные аппараты или просто дроны являются актуальной темой, охватывающей широкий круг аспектов, включая технологии, права на неприкосновенность частной жизни, безопасность и регулирование, а также вопросы войны и мира. Современные фотограмметрия и дистанционное зондирование выявили потенциал изображений, получаемых с помощью UAS, более тридцати лет назад. За последние пять лет эти две смежные дисциплины разработали технологии и методы, бросающие вызов действующей нормативно-правовой базе авиации, а также их собственным традиционным методам получения и обработки данных. Новаторство и изобретательность позволили объединить доступное готовое оборудование с передовыми методами компьютерного зрения, робототехники и геоматики. В результате создаются продукты с сантиметровым разрешением и точностью даже при использовании камер стоимостью в несколько сотен евро. В данной обзорной статье после краткого изложения исторического контекста и анализа нормативного статуса рассматриваются последние разработки в области беспилотных летательных аппаратов, сенсорных систем, навигации, ориентирования и общей обработки данных для фотограмметрии и дистанционного зондирования с использованием UAS, с акцентом на сегмент нано-, микро- и мини-UAS.