Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) в исследовании и мониторинге оползней: обзор

За последнее десятилетие беспилотные летательные аппараты (БПЛА) стали важными инструментами исследования оползней, особенно для проведения натурных обследований. В статье рассматриваются применения БПЛА в исследованиях оползней с акцентом на статические геологические характеристики, мониторинг временной и пространственной динамики, а также реагирование после событий. Обсуждаются функции и ограничения различных типов БПЛА и датчиков, включая RGB-камеры, мультиспектральные камеры, тепловизионные инфракрасные камеры, радары с синтезированной апертурой (SAR) и лидары (LiDAR); описываются их роль и методы обработки данных при исследовании оползней. Особое внимание уделено роли БПЛА в геологических обследованиях оползней, включая картирование, моделирование и характеристику оползневых процессов. Для мониторинга изменений представлен обзор временной и пространственной эволюции на основе данных БПЛА, что позволяет глубже понять динамику оползней. Кроме того, подчёркивается ключевая роль БПЛА в чрезвычайных ситуациях, подробно рассматриваются стратегии реагирования и автоматизированное обнаружение с использованием алгоритмов машинного обучения. Обсуждение проблем и перспектив указывает на необходимость дальнейшего развития технологий БПЛА, включая преодоление регуляторных ограничений, ограниченной продолжительности полёта и недостаточной точности трёхмерной реконструкции, а также возможную интеграцию с такими технологиями, как рои БПЛА.