Интеграция данных LiDAR и изображений с БПЛА для полуавтоматического обнаружения скопления воды в дорожных покрытиях

В данном исследовании используются беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для сбора данных LiDAR и цветной (RGB) съемки с целью выявления неровностей поверхности дорожного покрытия, склонных к образованию луж. Такие участки могут представлять риск для безопасности дорожного движения, особенно при неблагоприятных погодных условиях. Собранные данные были геопривязаны и импортированы в платформу ArcGIS для проведения гидрологического моделирования поверхности. Осуществлена оценка применимости предлагаемого подхода на примере трех тематических исследований в городской среде. Наложение характеристик поверхности, полученных с БПЛА, на гидрологические модели позволяет в полуавтоматическом режиме идентифицировать очаги аквапланирования и ускоренного влагоразрушения дорожно-покровного слоя в сроки, недоступные при ручных осмотрах. Применение БПЛА для масштабного сбора данных показало экономическую эффективность и оперативность. Подход предлагает масштабируемое решение для градостроителей и управляющих инфраструктурой, направленное на повышение безопасности транспортных систем.