Визуальный мониторинг объектов гражданской инфраструктуры с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), оснащённых камерами: обзор соответствующих исследований

За последние несколько лет применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), оснащённых камерами, для визуального мониторинга строительства и эксплуатации зданий, мостов и других объектов гражданской инфраструктуры значительно расширилось. Эти платформы позволяют регулярно обследовать строительные площадки, контролировать ход выполнения работ, создавать документацию по безопасности и инспектировать существующие сооружения, особенно в труднодоступных местах. Цель настоящей статьи — представить краткий обзор наиболее современных методов, упрощающих сбор, анализ, визуализацию и передачу визуальных данных, получаемых с помощью этих платформ, как с использованием информационных моделей зданий (BIM) в качестве априорной информации, так и без них. В частности, представлены и сопоставлены наиболее значимые работы в области гражданского строительства, компьютерного зрения и робототехники с точки зрения их потенциала для автоматизации мониторинга строительства и оценки состояния объектов гражданской инфраструктуры.