Искусственный интеллект, машинное обучение и глубокое обучение в передовой робототехнике: обзор

В последние годы искусственный интеллект (ИИ), машинное обучение (МО) и глубокое обучение (ГО) произвели революцию в области передовой робототехники. Эти технологии преобразуют передовую робототехнику, делая роботов более интеллектуальными, эффективными и адаптируемыми к сложным задачам и условиям эксплуатации. Применение ИИ, МО и ГО в передовой робототехнике включает автономную навигацию, распознавание и манипулирование объектами, обработку естественного языка и прогнозное техническое обслуживание. Эти технологии также используются при разработке коллаборативных роботов (коботов), способных работать совместно с людьми и адаптироваться к изменяющимся условиям и задачам. ИИ, МО и ГО могут применяться в передовых транспортных системах для обеспечения безопасности, эффективности и удобства пассажиров и транспортных компаний. Они также играют ключевую роль в развитии сборочных роботов для производства, позволяя им работать более эффективно, безопасно и интеллектуально. Кроме того, эти технологии имеют широкий спектр применений в управлении авиацией, помогая авиакомпаниям повышать эффективность, снижать затраты и увеличивать удовлетворённость клиентов. ИИ, МО и ГО также могут помогать компаниям такси предоставлять клиентам более качественные, эффективные и безопасные услуги. В обзоре представлен анализ современных разработок в области применения ИИ, МО и ГО в передовых робототехнических системах и рассмотрены различные варианты использования этих технологий для модификации роботов. Для устранения пробелов между существующими исследованиями и опубликованными работами предлагается проводить дальнейшие исследования применения ИИ, МО и ГО в передовых робототехнических системах. Анализ применения ИИ, МО и ГО в передовых робототехнических системах позволяет оценивать и совершенствовать характеристики передовых роботов в различных областях применения, тем самым повышая производительность в передовых робототехнических отраслях.